ロボットハンド 搬送設備 設備グループ 5軸ロボットの先端に取り付けるクランプアタッチメントです。 同じロボットで ワーク加工・パレタイズと木製板パレットの積み上げを行うためにパレット用吸着アタッチメントは、ワーククランプでつかめる形状としました。 吸着アタッチメントのエアー源は、ロボットとは別に架空ホースで供給し、段替え不要の工程にしました。