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1919年（大正8年）
中吉太郎蔵（初代社長）が広島市南三篠町に建築金物等の製作を行う中吉鉄工所を創業。その数年後、自動車の修理を始める
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1934年（昭和8年）
エンジンのオーバーホールで使用するシリンダー内面研削盤を自らの手で製作する
製作した内面研削盤 -
1941年（昭和16年）
有限会社中吉自動車商会 設立
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1945年（昭和20年）
8月6日 原爆被災
社屋は倒壊し、多くの社員とその家族が亡くなった
会社を再建するまで数年を要した -
1952年（昭和27年）
三菱ふそう自動車の特約店・指定整備工場となる
広島ヂーゼル株式会社を設立し、28年には澤藤電機株式会社、32年にはカヤバ工業株式会社の代理店業務を開始する
中吉自動車 本社
広島ヂーゼル 本社 -
1960年代（昭和30年代後半）
東洋工業（株）（現マツダ（株））様へ集塵装置を納入する
集塵装置 -
1965年（昭和40年）
広島市近郊（現 廿日市市大野）に3000馬力のダイナモメーターを備えた敷地4000坪の工場を建設する
大野工場 -
1967年（昭和42年）
空圧機器（SMC製品）取扱を始める
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1971年（昭和46年）
福山市内に建機専門のサービス工場を建設し三菱パワーショベルなどの総合ディーラーとなる
福山工場 -
1983年（昭和58年）
中吉自動車株式会社は広島ヂーゼル株式会社を吸収合併し、社名を中吉エンジニアリング株式会社とする 中吉啓治が代表取締役社長に就任する
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1980年後半～
組立コンベア用同期台車（約200台）やシール剥離紙はがし装置などの省力化設備、パレタイズクレーンなどのマテハン機器を設計製作し納入する
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1990年～
マツダ三次試験場に振り子式バンパー衝撃試験機・バリア式バンパー衝撃試験機を納入
このほか数多くの開発試験装置を製作・納入する -
2000年～
マツダの大型設備プロジェクト案件（車両組立装置、エンジン組立ライン）を数多く受注し納入
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2001年（平成13年）
中吉雄二が代表取締役に 中吉啓治が代表取締役会長に就任する
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2013年（平成24年）
長安フォードマツダエンジン有限公司（中国 江蘇省南京市）に、エンジン性能測定検査装置を納入
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2014年（平成25年）
マツダ メキシコ工場（Mazda de Mexico Vehicle Operation）のエンジン加工ラインに部品供給装置、エンジン組立ラインにエンジン部品組付装置を納入
創業95周年を迎える
広島西税務署より「優良申告法人」として表敬を受ける
